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摘要：隨著設(shè)備零部件物資的日益增多，對于設(shè)備零部件物資的存儲和轉(zhuǎn)運需求也逐漸增加，而設(shè)備零部件由于自身特點，在其存儲和轉(zhuǎn)運過程中對作業(yè)設(shè)備的要求也越來越高。由于是在原有倉庫進行技改，導(dǎo)致倉庫存儲空間不足。多穿系統(tǒng)作為一種高效、密集式智能倉儲系統(tǒng)，越來越受到行業(yè)青睞。本文以G倉庫為例，在傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)規(guī)劃方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合有限元分析技術(shù)對G倉庫建立物流系統(tǒng)規(guī)劃方案，并通過建立多穿系統(tǒng)貨架有限元分析模型，考慮不同工況和荷載條件，對系統(tǒng)的受力和變形情況進行了模擬計算，驗證了多穿貨架的穩(wěn)定性。結(jié)果表明，和原三層貨

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前言



機器人搬運系統(tǒng)在倉配中心的應(yīng)用越來越廣泛。機器人擁有諸多特點：占用空間小、靈活性高、24小時不間斷工作，這些特點與日益發(fā)展的電子商務(wù)運營領(lǐng)域高度適配。由于新型自動化機器人搬運系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動態(tài)運行等獨特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計和操作控制問題需要新的模型和方法加以解決。倉庫的關(guān)鍵部分，即倉庫設(shè)計、倉庫規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機器人自動化倉庫的發(fā)展進行革新。盡管工業(yè)機器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實中也較為常見，但是在學(xué)術(shù)理論層面

機器人搬運系統(tǒng)在倉配中心的應(yīng)用越來越廣泛。機器人擁有諸多特點：占用空間小、靈活性高、24小時不間斷工作，這些特點與日益發(fā)展的電子商務(wù)運營領(lǐng)域高度適配。由于新型自動化機器人搬運系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動態(tài)運行等獨特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計和操作控制問題需要新的模型和方法加以解決。倉庫的關(guān)鍵部分，即倉庫設(shè)計、倉庫規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機器人自動化倉庫的發(fā)展進行革新。盡管工業(yè)機器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實中也較為常見，但是在學(xué)術(shù)理論層面上幾乎沒有被詳細研究過。

機器人搬運系統(tǒng)在倉配中心的應(yīng)用越來越廣泛。機器人擁有諸多特點：占用空間小、靈活性高、24小時不間斷工作，這些特點與日益發(fā)展的電子商務(wù)運營領(lǐng)域高度適配。由于新型自動化機器人搬運系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動態(tài)運行等獨特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計和操作控制問題需要新的模型和方法加以解決。倉庫的關(guān)鍵部分，即倉庫設(shè)計、倉庫規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機器人自動化倉庫的發(fā)展進行革新。盡管工業(yè)機器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實中也較為常見，但是在學(xué)術(shù)理論層面上幾乎沒有被詳細研究過。

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目前，隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，貨架的需求量也越來越大。為了提高倉庫的性能，貨架不僅數(shù)量要求多，而且還需要具備更多的功能，以實現(xiàn)機械化、自動化的操作。然而，在選用貨架時，需要考慮倉庫的大小、貨架的分布擺放等因素，并選擇合適的貨架類型。

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摘要：近年來，隨著物流倉儲業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)也加大了對自動化倉儲系統(tǒng)的建設(shè)力度，以節(jié)約用地、降低勞動強度、降低甚至消除差錯、提高物流效率。堆垛機立體庫是一種典型的自動化倉儲方案。在布局堆垛機立體倉儲庫解決方案時，需在滿足顧客的場地約束、吞吐效率約束、儲位約束下，盡可能追求堆垛機立體庫系統(tǒng)的成本降低。由于考慮約束較多，依靠傳統(tǒng)經(jīng)驗很難直接布局立庫的解決方案。本文分析了幾種堆垛機立體庫布局的特點，通過在考慮效率、儲位、場地約束下，構(gòu)建了以堆垛機貨架系統(tǒng)總成本最小為目標(biāo)的函數(shù)，并采用整數(shù)規(guī)劃的方法對問