前言 機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)在倉(cāng)配中心的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人擁有諸多特點(diǎn)：占用空間小、靈活性高、24小時(shí)不間斷工作，這些特點(diǎn)與日益發(fā)展的電子商務(wù)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域高度適配。由于新型自動(dòng)化機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動(dòng)態(tài)運(yùn)行等獨(dú)特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作控制問(wèn)題需要新的模型和方法加以解決。倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部分，即倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展進(jìn)行革新。盡管工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實(shí)中也較為常見(jiàn)，但是在學(xué)術(shù)理論層面 [更多>>]
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評(píng)論：干貨分享：立體倉(cāng)庫(kù)貨架與自動(dòng)化（三）
前言
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)在倉(cāng)配中心的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人擁有諸多特點(diǎn)：占用空間小、靈活性高、24小時(shí)不間斷工作，這些特點(diǎn)與日益發(fā)展的電子商務(wù)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域高度適配。由于新型自動(dòng)化機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動(dòng)態(tài)運(yùn)行等獨(dú)特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作控制問(wèn)題需要新的模型和方法加以解決。倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部分，即倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展進(jìn)行革新。盡管工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實(shí)中也較為常見(jiàn)，但是在學(xué)術(shù)理論層面 [更多>>]